對于抓斗式清污機結構有以下幾點要求:
1. 清污抓爪隨著攔污柵柵體上下移動抓斗清污機隨著平臺軌道左右滑行，將垃圾卸到集污車并運走。
2.清污抓斗后上部的平行導桿機構可以保證清污抓斗下降時能夠準確入柵，并且可以把柵條上的垃圾清除。
3.抓斗清污機主體應包括：清污抓斗、清污機小車、行走軌道及行走、起升結構、安全保護裝置和電氣控制系統。
4. 抓斗清污機運行平穩，結構應穩固可靠，部件靈活。
對于功能上的要求：
1.攔污柵和抓斗斗齒匹配，精度在3mm范圍內，攔污柵槽應該和抓斗的導向裝置相匹配。
2.清污抓斗上升下降精度控制在±3mm范圍內 。
3.電纜收放速度應與啟閉速度相一致。
4.清污抓斗應能抓取水面漂浮的垃圾，并可清理攔污柵下部淤積的垃圾。
5.行走裝置移動換位精度控制在±3mm以內 ，清污抓斗和小車運行平穩，不會卡頓現象，制動停靠平穩。
對于液壓系統有以下幾點要求
1. 液壓泵站的液壓元件的工作安全壓力應該為12Mpa。
2. 采用可降解的生物液壓油來作為抓斗清污機的液壓油，以防對原水的污染，在-45℃的寒冷環境中保證設備正常工作。
對于防腐方面的要求：
按《水工金屬結構防腐蝕規范》要求進行熱噴鋅防腐處理移動式抓斗清污機的機架、清污抓斗及零部件表面除不銹鋼材料外。噴鋅厚度規定應該是120μm。
