根據清污機其結構特點和運行特點，目前生活污水清污機可分為兩類：抓斗式清污機和旋轉式清污機。
抓斗式清污機主要由抓斗，啟動機構，行走機構，框架和電器組成。抓斗式清污機可以沿著垃圾架頂部工作橋的軌道行走，以清潔每個孔中垃圾架的垃圾。因此，抓取式清污機適合于清潔多孔垃圾架或多個垃圾架的橫向并排布置的入口處的垃圾。抓斗式清潔器的深度清潔深度為50-60m。
抓斗清污機的特點：
（1）當抓住污垢時，上耙齒被迫通過自重或液壓缸的推力抓住水中的垃圾，如水草，植物秸稈，樹干和漂浮在垃圾架上的塑料圓筒。
（2）液壓抓斗清污機中的液壓抓斗可與壩頂龍門起重機或旋轉起重機（懸臂起重機）配合使用。只有液壓抓斗中的電纜才能與操作箱連接。
（3）抓斗式清污機的操作類似于挖掘機的操作。它需要由具有一定經驗和技能的特殊人員操作。
（4）抓斗式清污機有自己的行走機構，機械或液壓開閉機構的啟動機構，功能集成度高，相對故障率高，維護成本高。
（5）雖然單斗抓斗有大量污染清除，但工作周期長。以10米網格高度為例，鏟斗以約0.1米/秒的速度運行，工作周期約為360秒，并且多孔共用一個耙子。總體工作效率低，突然集中污染的處理效果不理想。
回轉式清污機和攔污柵是一體的，攔污柵的主體是清污機的支撐。回轉耙齒式清污機的垃圾架桿焊接在攔污柵的主框架上，齒由鏈條驅動，圍繞垃圾架旋轉，耙齒將垃圾帶上。旋轉耙齒輪清洗機主要由驅動裝置，鏈條，耙齒輪，傳動軸和電氣元件組成，其中鏈條由大間距的不銹鋼鏈板制成。每個入口都需要一個旋轉耙齒輪清污機。回轉耙齒式清污機的清潔深度不應太深，一般不超過30米。
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